Im Deutschen sind sehr viele verschiedene Satzstellungen möglich.
Beide Satzstellungen sind von der Richtigkeit her gleich gut und bedeuten praktisch auch das gleiche.
Wenn man sagt: "Ich muss sofort die Polizei anrufen.", dann legt man die Stimmbetonung auf "sofort", also auch den Bedeutungsakzent darauf, dass man es sofort und nicht später tun muss.
Wenn man sagt: "Ich muss die Polizei sofort anrufen.", legt man die Stimmbetonung meistens auf "anrufen", also den Bedeutungsakzent darauf, dass man per Telefon Kontakt aufnimmt, und nicht etwa persönlich hingeht. Die sofortige Ausführung ist bei dieser Satzstellung nur dann der wichtigste Aspekt, wenn man den Stimmakzent auch deutlich darauf setzt (was man auch tun kann).