Also mit normalem Kakaopulver hab ich's noch nie gemacht. Was ich mal gemacht habe war Trinkschokolade mit viel weniger Milch, als angegeben aufzukochen. Dann hab ich das Ganze kaltgestellt und hatte nach ein paar Stunden eine wirlich leckere Mousse. Ich hatte damals diese Schokolade hier.
http://www.miori.de/index.php/katalog/showarticles/102750-1-trinkschokolade.html
Ich bin mir aber sicher, dass man das auch mit jeder grobkörnigen Trinkschokolade zum Aufkochen machen kann.
Viel Spaß!