Ich hab zum Thema Auftrieb ein Video-Reihe, die sich mit dem Auftrieb beschäftigt - was ja ein Teil der Aufgabe selber ist -, auf Youtube gesucht und gefunden, da ich deine Frage äußerst interessant finde und selber recherchieren wollte, wie man darauf kommt; Ansätze findet ja man bei anderen Antworten.
Ich hoffe, es ist auch für dich interessant.
Das erste Video handelt vom "Hydrostatischem Druck", also dem Druck, der unter Wasser herrscht:
https://youtube.com/watch?v=heHH_9jAh7c