ihr seid 15 und 16, ich denke mal er will einfach körperlichen Kontakt mit einer sexuellen Konnotation. Aber im Gegensatz zu dem was bis jetzt hier geschrieben wurde, heißt das nicht unbedingt das er sex haben möchte. Ihr seid ja anscheinend noch eher in der Annäherungsphase.
du solltest ihn trotzdem persönlich fragen. Du musst nicht direkt fragen was er damit meint, du kannst es das nächste mal auch mit halb-spaßendem Ton fragen “was soll das denn werden?” wenn du es magst, oder einfach ohne Kommentar die Hand von deinem Oberschenkel runter nehmen falls es dir nicht gefällt und schauen ob er dann eventuell selber die Konversation anfängt.
ABER; vorallem wenn du dich dabei unwohl fühlst, musst du das sagen, auch wenn er es von alleine nicht aufbringt.