Oh mein Gott welches Halbwissen hier rumgeistert. Natürlich darfst du Ihn ziehen, weil der Wohnwagen ein niedrigeres zulässiges Gesamtgewicht hat als dein Zugfahrzeug ziehen darf.
Allerdings muss man klar dazu sagen ..... ein Zuckerschlecken beim Fahren wird das nicht.
Allein musst du schon aufpassen das du den WoWa nicht überlädst. Die Stützlast solltest du in der Tat ausreizen auf die 55kg, hat / ist auf dem WoWa eine höhere zulässige Stützlast angegeben so ist das unproblematisch, da hier das tatsächliche Gewicht zählt.
Wie man einen Wohnwagen problemlos wiegen kann und was es beim beladen für Tücken gibt habe ich in einem Beitrag mal zusammengefasst. Hier wird auch in Videos über Gefahren aufgeklärt.
https://www.wohnwagen-waage-ratgeber.de