Wie kann man einen Arduino Uno die pins mit funktionen belegen?

In dem Du die Pins entsprechend definierst. Das macht man im setup()...

Einfach mal die Tutorials durcharbeiten, da wird das alles erklärt. Wenn es um Sonderfunktionen mit Biblioheken geht (z.B. Servoansteuerung) dann steht alles notwendige in den Beschreibungen der Bibliotheken... Aber erst einmal solltest Du die Grundlagen aneignen, wie Ein/Ausgönge definieren, wie man Analogwerte einliest, PWM ausgibt ect...

Indem du die entsprechende Library einbindest, initialisierst und damit was machst. Gibt haufenweise Tutorials bei Arduino selbst.