Was ist der Unterschied zwischen "entscheiden" und "sich entscheiden"?

ETWAS entscheiden ist ein transitives Verb. Beispiel: Das dritte Tor entschied das Spiel.

SICH entscheiden ist eine REFLEXIVES Verb. Bsp.: Der Schiedrichter entschied sich für einen Freistoß.

Ein Richter entscheidet in einem Prozess, weil er sich vor Jahren entschieden hat, Richter zu werden.