Labyrinth Roboter kann den Weg auswendig lernen?

Entwickelt werden soll ein Labyrinth-Roboter, der beim ersten Durchgang das Labyrinth erkundet, den Weg auswendig lernt und beim zweiten Durchgang passiv den kürzesten Pfad navigiert.

Ich habe begrenzte Programmiererfahrung und arbeite zum ersten Mal mit einem Arduino Uno, der in der C-Sprache programmiert wird. Meine Herangehensweise besteht darin, das Labyrinth in einem Array abzubilden, um sicherzustellen, dass der Roboter beim zweiten Durchgang den richtigen Weg kennt.

Kann mir jemand helfen oder einen Beispielcode zur Verfügung stellen? Besten Dank im Voraus

1 Antwort

julienvh

14.12.2023, 23:14

Ich kann dir zwar spontan keinen Beispielcode dafür anfertigen, aber ich kann dir vorschlagen dich mit dem A* algorithmus zu beschäftigen. Dieser ermöglicht es den bestmöglichen Pfad herauszufinden.

https://www.geeksforgeeks.org/a-search-algorithm/

Bravise

Beitragsersteller

14.12.2023, 23:18

beim ersten Durchgang geht es nicht darum, den kürzesten Weg anzufahren, aber der Roboter muss es irgendwie merken, also vor dem zweiten Durchgang soll er schon wissen, wie das Labyrinth aussieht, damit er keine unnötige Entscheidungen trifft.

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int on_out = 0;

void setup()
{
  pinMode(1, INPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(1) == HIGH && on_out == 0) {
    on_out = 1;
  }

  if (digitalRead(1) == HIGH && on_out == 1) {
    on_out = 0;
  }

  if (on_out == 1) {
    digitalWrite(12, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(12, LOW);
  }

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}

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IR code:0x0
 other button

angezeigt, ohne, dass überhaupt irgendwas gedrückt wird und der Pin lässt sich auch nicht mehr ausschalten. Wie fixe ich das?

das ist der Code:



#include "IRremote.h"

int receiver = 11; 
int motorPin = 6; 

IRrecv irrecv(receiver);   
uint32_t last_decodedRawData = 0;

void translateIR() 
{  
  if (irrecv.decodedIRData.flags)
  {
    irrecv.decodedIRData.decodedRawData = last_decodedRawData;
    Serial.println("REPEAT!");
  } else
  {
    Serial.print("IR code:0x");
    Serial.println(irrecv.decodedIRData.decodedRawData, HEX);
  }
 
  switch (irrecv.decodedIRData.decodedRawData)
  {
    case 0xF807FF00: digitalWrite(6, HIGH);    break;
    case 0xF609FF00: digitalWrite(6, LOW);    break;

    default:
      Serial.println(" other button   ");
  }
  last_decodedRawData = irrecv.decodedIRData.decodedRawData;
  delay(500);
}


void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("IR Receiver Button Decode");
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(6, OUTPUT); 


}


void loop()  
{
  if (irrecv.decode()) 
  {
    translateIR();
    irrecv.resume();
  }
}

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Und jetzt wollte ich fragen ob man das irgendwie in 2 Variablen machen kann?
Danke im Vorraus!

Serial Monitor von _data

93
255
93
255
93
255

Befehl:

PS: Verwende 2 Arduino UNOs

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Danke. Lg. Sepp

Hier noch mein Code:

int buttonPin = 10;

int ledPin = 3;

void setup()

{

pinMode(buttonPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)

{

digitalWrite(ledPin, HIGH);

} else

{

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

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Das ist mein bisheriger script:
#include <LiquidCrystal.h>

const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() {

lcd.begin(16, 2);

pinMode(13,OUTPUT);

pinMode(13,HIGH);

}

void loop() {

lcd.print("Motor startet in!");

for (int i = 9; i >= 0; i--) {

lcd.setCursor(1, 2);

lcd.print(i);