Kann man bei Arduino bei der Startbedingung auch ein ">"oder"<" setzen?

Hallo,

ich habe vor Kurzem angefangen ein bisschen am Arduino zu programmieren. Ich habe auch schon erfolgreich einige Programme geschrieben.

Nun stehe ich vor einer gar nicht mal so komplexen Erausforderung. Und zwar habe ich einen Schrittmotor, und ein Poti. Das Programm soll den Motor so lange ansteuern, bis das Poti einen vorgegebenen Wert erreicht. Dann soll er abgeschaltet werden und die nächste Zeile wird ausgelesen. Ich habe schon die "For Schleife" ausprobiert, nur leider ist da die Startbedingung immer ein "=". Da das Poti zum Anfang aber bei einem Wert von 490 - 643 liegt, ist das natürlich nicht möglich.

Kann man bei der Startbedingung auch ein ">"oder"<" setzen und wie wird dann weiter verfahren ? Oder gibt es vieleicht eine bessere Lösung ? Was bedeutet das "i". Ich habe "GR", was auf den analogen Eingang A0 verweist, verwendet.

Vielen Dank

Fehlermeldung - (Computer, Programm, programmieren)

2 Antworten

daCypher

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Computer, programmieren

26.02.2016, 17:17

Bei deinem eigentlichen Problem kann ich dir leider nicht weiterhelfen.

Das in dem Bild funktioniert aber so nicht. Bei einer For-Schleife ist das erste nicht die "Startbedingung", sondern der Startwert. Also du erzeugst eine neue Integer-Variable mit dem Namen GR uns setzt ihn auf 0. Dann wird er so oft Inkrementiert, bis das GR<10 nicht mehr wahr ist.

Falls es für das Poti auch eine Variable gibt, kannst du GR auch mit der Variable initialisieren, also z.B.

for (int GR = Poti; GR < 700; GR++)

daCypher

26.02.2016, 17:21

Achso, noch was. Das würde mit dem If zwar so gehen, wie ich es geschrieben hab, aber für Schleifen bei denen man vorher nicht weiß, wie oft sie laufen, benutzt man der Übersicht halber lieber eine While-Schleife. Also

while (Poti < 700)
{
mach irgendwas
}

FooBar1

26.02.2016, 17:56

Wie schon gesagt wurde wird im ersten Befehl der Wert traditionell initialisiert. Wenn du eine statt Bedienung nur einmal prüfen willst mach eine of Schleife darum wenn es immer zutrifft kannst du in der Mitte eine 2. Bedienung definieren

Hey, ich will mit Arduino den Schrittmotor und den Servo ansteuern. Mit dem Joystick habe ich es auch geschafft. Nun will ich es mit dem Bluetooth reciver versuchen. Einzelnd kann ich sie auch ansterern, nur wenn der Schrittmotor läuft und ich den Servo ansteuern will stoppt der Schrittmotor. Wie kann ich es machen, das der denn weiterläuft??

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RGB LED mit Arduino Nano ansteuern möglich?

Hallo,

ich hatte vor knapp einem Jahr den Plan, einen 4x4x4 RGB-Würfel zu bauen, mit Hilfe eines Arduino Nano und zahlreichen RGB-LED's. Leider ist es schon damals nicht nur am elektrischen, sondern auch am handwerklichen Teil gescheitert, trotz Tutorial.

Jetzt habe ich noch 2 Arduino Nano's und knapp 100 RGB-Leds, sowie einige weitere Bauteile rumliegen, die schon ewig den Platz hier besetzen. Was ich jetzt gerne versuchen würde, wäre zumindest die Kleinigkeit, eine LED an den Arduino Nano anzuschließen und diese mit einem Poti zu steuern, sodass verschiedene Farben damit geregelt werden können.

Ich habe folgende Komponenten da:

Common Anode 4P LED
Arduino Nano
Lochrasterplatine (wenn man das so nennt?)
Poti (der hat 3 Anschlüsse + einen weiteren darunter, denke das ist normal?)
Lötzinn und Draht, sowie Kabel
einige IRF9540N (MOSFET)
sowie verschiedene Widerstände (1kOhm, 2kOhm) und Kondensatoren (100 uFarat).

Das sind alles noch die Komponenten, die ich von dem LED-Würfel-Projekt übrig habe.... Kann mir jemand weiterhelfen, wie ich das jetzt am einfachsten anstelle? Ich hab leider echt nicht viel Ahnung von Elektronik und will also nicht, dass mir die LEDs um die Ohren fliegen.

Idee wäre so prinzipiell drei von den Digital Pins des Arduino Nano zu nehmen und die an die Kathoden anzuschließen und die Anode an den 5V-Ausgang des Arduino. Dann irgendwie den Poti mit drei der Analog Input Pins verbinden um dann sowas wie FastLED zu nehmen und damit den Arduino zu programmieren (um den Programmierteil mach ich mir tatsächlich eher weniger Sorgen). Aber ich wette, es muss zumindest noch irgendwo ein Widerstand oder so dazwischen? ....

Kann mir da jemand etwas auf die Sprünge helfen?

PS: Wäre super, wenn das mit meinen vorhandenen Komponenten funktioniert und ich nicht noch extra mehr dafür kaufen muss.

PPS: Der Traum wäre irgendwann das Ganze zu erweitern, dass die LED mit Alexa farblich steuerbar ist....

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[ARDUINO/BATCH] Cumouter lautstärke ändern?

Hi,

ich möchte über einen Arduino die Ausgabelautstärke meines Rechners ändern. Dazu gibbt es 2 Möglichkeiten:

1) Alles läuft über den Arduino, ic möchte über einen Schieberegler auslesen wie laut es ein soll

2) Die Werte des Schiebereglers werden per Serieller verbindung an den Computer übermittelt und dort ausgelesen und angewendet (wie das funktioniert, also das mit dem auslesen am Computer, habe ich allerdings keine Ahnung)

Das wären so meine Ideen wie ich das problem anpacken kann. Falls das wichtig wäre: ich benutze Windows 8.1 und den Arduino UNO.

Lg McCrafterIV

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Arduino Motorshield gibt keine Spannung aus?

Hallo zusammen,

ich habe für den Bau einer bestimmten Apparatur mir gedacht den Arduino Uno mit einem Motorshield mit adafruit Prozessoren zu verwenden, und logischerweise auch dann mit der #include <AFMotor.h> Bibliothek anzusteuern. Hierbei soll ein über analog Pin ausgelesenes Potentiometer als Drehzahlregler funktionieren, jedoch klappt allein die Ansteuerung mit festen Werten bereits schon nicht. Warum gibt das Motorshield keine Spannung aus?

Im unteren Sketch versuche ich lediglich den Motor überhaupt mal zum drehen zu bekommen, klappen tuts allerdings ned:(. Das ist ein Ausschnitt aus dem großen Sketch deswegen sind noch ein paar unnötige Variablen oder pinModes drin, aber die sollten es ja nicht beeinträchtigen.

Würd mich sehr über etwas Hilfe freuen.

LG Tom

Hier noch der Sketch

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Arduino Uno goto Anweisung

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Ich will einen Poti (potib) am beispielsweise Analogpin 1 anschließen. (Dort liefert er ja dann nen wert zwischen 0 und 1023)

Anschließend möchte ich, dass wenn der wert z.b. 0 < poti > 50 ist, soll der Arduino zum Unterprogramm prg01 springen und dieses ausführen, solang der poti eben einen Wert liefert 0 < poti < 50.

Kann mir da jemand weiter helfen? ich bin ein absoluter Anfänger, was das Programmieren von Mikrocontrollern angeht.

Das Lauflicht Programm an sich ist soweit fertig, ich bekomme es nur zum verrecken nicht hin, dass ich ins Unterprogramm prg01/ prg02/ ... prgxx springen kann.

Bisher hab ich nur Array 00 in Benutzung, ich will dann das Programm was ich aktuell in der loop() schleife drin hab kopieren und mehrmals einfügen. In diesen Unterprogrammen werden dann die jeweiligen Arrays aufgerufen und ausgegeben.

Wäre super wenn mir jemand helfen könnte.

Vielen Vielen dank schon mal im Voraus.

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Zweimal DHT22 Sensor verwenden?

Hallo,

ich baue gerade eine Art "Wetterstation" mit meinem Arduino dazu verwende ich zweimal den DHT22 um die Temperatur und Luftfeuchtigkeit innen und außen zu messen. Ich habe nun das Problem, dass ich einen Befehl (Fett gedruckt) nicht einfach doppelt verwenden kann. Was macht dieser Befehl ? Wie kann ich einfach beide Sensoren verwenden?

Danke im Voraus!

Code:

#include <SimpleDHT.h>

#include <LiquidCrystal.h>

int pinDHT22in = 8;

int pinDHT22out = 9;

int Sensorwert;

const uint8_t rs = 2, en = 3, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

SimpleDHT22 dht22(pinDHT22in);

void setup(){

Serial.begin(115200); // Damit unsere Werte später im seriellen Monitor angezeigt werden können, legen wir zuerst die Baudrate 9600 fest.

pinMode( 0 , INPUT); // Pin 0 dient nun als Input

lcd.begin(20, 4); //Im Setup wird angegeben, wie viele Zeichen und Zeilen verwendet werden. Hier: 16 Zeichen in 4 Zeilen.

lcd.clear();

}

void loop()

{

Sensorwert = analogRead(0); // Zuerst wird der Wert (gas) am Pin A0 ausgelesen...

Serial.print("Der erfasste Wert lautet : ");

Serial.println(Sensorwert, DEC); //... und anschließend im seriellen Monitor als Dezimalzahl ausgegeben.

Serial.println();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Messwert (gas): ");

lcd.print(Sensorwert);

delay(1000);

float temperature = 0;

float humidity = 0;

int err = SimpleDHTErrSuccess;

if((err=dht22.read2(&temperature, &humidity, NULL)) != SimpleDHTErrSuccess){

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Read DHT22 failed, err=");

lcd.print(err);

delay(2000);

return;

}

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Temp(in): ");

lcd.print((float)temperature);

lcd.print(" *C");

lcd.setCursor(0, 2);

lcd.print("Luftfeuchte: ");

lcd.print((float)humidity);

lcd.print("%");

delay(2500); // DHT22 sampling rate is 0.5HZ.

delay(1000);

}

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led cube 3x3x3 programmieren

Tach an alle ich habe keine Idee wie ich ein Led Würfel 3x3x3 ansteuern kann mit einen arduino uno . und habe gesucht und gesucht wie und gefunden bei google deshalb brauche ich Hilfe von euch allen . wer ein gutes und leichtes Programm hat schreibt bitte. der beste Programme für denn Led Würfel wer ich mit einen hilfreichste Antwort auszeichnen. danke schön in voraus :)

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Arduino: CO2 Sensor in ppm auslesen?

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ich versuche im Moment mit dem Arduino die Luftqualität zu überwachen. Dazu habe ich einen CO2 Sensor geholt. Mittlerweile lasse ich mir die ausgelesenen Werte des Sensors in Volt ausgeben, da die anderen Werte mir ja überhaupt nichts bringen. Jetzt möchte ich jedoch die Werte, die in Volt gegeben sind, in ppm umrechnen. Hat da jemand eine Idee, wie ich das umsetzen kann? Was mich auch etwas verwundert ist, dass im Datasheet die Diagramme in mV angegeben sind . Aber bei mir ist nichts mit mV, sondern V.. Und ja, der Sensor ist richtig am Controller angeschlossen ;)

Auf der Seite des CO2 Sensors ist auch ein Sample. Jedoch funktioniert das nicht. Es wird die ganze Zeit >400ppm angezeigt.. Werte und Pins habe ich selbstverständlich angepasst soweit ich das bisher gesehen habe.

Danke :)

CO2 Sensor mit Sample: http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/CO2_Sensor_SKU:SEN0159

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Arduino- DC motor und Servo mit joystick steuern?

Guten Tag

ich habe folgenden Schaltplan etwas modifiziert. Ich habe noch einen Joystick angeschlossen(y->A1;x->A0) und einen Servomotor(D5).

Nun stelle ich mir die Frage was ich an meinem Code ändern muss, sodass ich mit der Y-Koordinate den Motor in zwei Richtungen und in verschiedenen Geschwindigkeiten drehen lassen kann und mit der X-Koordinate den Servo hin und her drehen lassen kann.

Bis jetzt ist es mir nur gelungen den Motor mit dem Programm zu verstellen(HIGH,LOW)und den Servomotor mit dem Joystick zu steuern, jedoch lief dann der DC Motor nicht.

Link zum Code (jimdo website)

Ich hoffe es gibt jemanden der mir dabei helfen kann

vielen Dank

Jan

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Muss eine H-Brücke zwingend mit PWM angesteuert werden?

Hallo,

Ich habe ein Arduino Motor Shield verbaut mit einer L298 H-Brücke, womit ich via meinem Arduino Mega einen DC Motor ansteuere. Ich verwende die Strom-Mess Funktion des Boards (ein analoges Spannungsignal auf A0 zeigt den Stromverlauf des DC Motors auf). Der PWM Ausgang 3 erlaubt eine flexible Spannung an den Ausgängen des Motor Boards. Leider ergibt sich bei der Strommessung sehr viel Rauschen, was auf dieses PWM zurückzuführen ist. Meine Idee wäre nun, das PWM Signal aus dem Arduino Mega zunächst mittels passiven Tiefpassfilter (ein RC Element mit einer Grenzfrequenz von rund 10 Hz) zu filtern, sodass das PWM Rauschen vermindert wird.

Meine Frage ist jedoch nun, ob das L298 Board mit einer kontinuierlichen Spannung umgehen kann, d.h. sind die Transistoren (ich nehme an, es handelt sich um MOSFETs) in der Lage z.B. bei halben Wert, halb aktiviert zu werden?

Ich habe bereits versucht, dass Stromsignal zu Filtern (habe ein IIR Filter 5ter Ordnung verwendet, sowie ein Moving Average), jedoch kommt es dann zu grossen Verzögerungen im Signal, welches ich jedoch für negatives Feedloop möglichst in Echtzeit haben sollte.

Ich bedanke mich für eine Antwort

Beste Grüsse

MaHo12345

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Wie funktioniert ein Arduino Servomotor?

Hallo liebe Helfer,

Ich hätte da eine Frage zu der Funktionsweise von Servomotoren und deren Programmierung.

servoblau.write(10); //Position 1 ansteuern mit dem Winkel 10°

delay(3000); //Das Programm stoppt für 3 Sekunden

servoblau.write(90); //Position 2 ansteuern mit dem Winkel 90°

delay(3000); //Das Programm stoppt für 3 Sekunden

Wenn ich dieses Programm abspiele (ich habe gerade nichts bei mir sonst würde ich das selber probieren), dreht sich der Servo a. zunächst 10 dann 90 Grad nach links (um am ende auf 100 Grad zu sein) oder dreht er sich b. zuerst "auf 10 Grad" dann weitere 80 Grad um auf 90° zu kommen. Merkt sich der Servo quasi auf wie viel grad er gerade steht oder dreht er sich einfach um die angegebene Gradzahl weiter???

Vielen dank im Vorraus

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Arduino Solartracker code, was ist falsch?

Hallo, ich bin in der 9d und wir machen ein Projekt, bei dem wie ein Solartracker bauen und mit dem Arduino programmieren müssen. Wir haben einen Code mit einem Schrittmotor an der unteren Achse und einem Servomotor an der oberen Achse. Der Code funktioniert nicht. Kann mir jemand helfen oder eventuell einen richtigen Code geben? Wir versuchen schon seit Wochen das Problem zu lösen und schaffen es einfach nicht!

#include <Stepper.h>
int SPU = 2048;
Stepper Motor(SPU, 1,3,2,4);

#include <Servo.h>
Servo servoblau;


int eingang1=A0;
int sensorwert1=0;

int eingang2=A1;
int sensorwert2=1;

int eingang3=A2;
int sensorwert3=2;

int eingang4=A3;
int sensorwert4=3;

int winkelweite=180;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

Motor.setSpeed(5);


servoblau.attach(8);
}



void loop() 

{

servoblau.write(180);  
auslesen();




while (sensorwert1-sensorwert2>20)
{
  
 winkelweite=winkelweite+5; 
 servoblau.write(winkelweite);
 auslesen();
}

while (sensorwert1-sensorwert2<-20)
{
  winkelweite=winkelweite-5;
  servoblau.write(winkelweite);
  auslesen();
}


while (sensorwert3-sensorwert4>20)
{
  Motor.step(-10);
  auslesen();
}

while (sensorwert3-sensorwert4<-20)
{
  Motor.step(10);
  auslesen();
}
}


void auslesen()
{

sensorwert1=analogRead(eingang1);
sensorwert2=analogRead(eingang2);
sensorwert3=analogRead(eingang3);
sensorwert4=analogRead(eingang4);

Serial.print("Sensorwert1="); 
Serial.println(sensorwert1);

Serial.print("Sensorwert2="); 
Serial.println(sensorwert2);

Serial.print("Sensorwert3="); 
Serial.println(sensorwert3);

Serial.print("Sensorwert4="); 
Serial.println(sensorwert4);

Serial.print("Winkelweite");
Serial.println(winkelweite);

}

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