Fpv Drohne springt nach dem Armen hoch und dreht sich (yaw) in zufällige Richtung?


01.02.2025, 20:51

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01.02.2025, 21:20

1 Antwort

Vom Beitragsersteller als hilfreich ausgezeichnet

Wenn du Props und Motordrehrichtung ausschließen kannst, bleiben noch

  • FC Orientierung falsch (Copter macht im Setup Tab nicht die gleiche Bewegung wie in echt)
  • Motoranordnung falsch ( Motornummerierung in BF stimmt nicht, also z.B. Motor 1 in BF ist nicht an der gleichen Stelle wie beim echten Copter etc)
  • Motoren Props in/out Einstellung nicht wie in echt

Schwurblmeistr 
Beitragsersteller
 01.02.2025, 19:26

Fc Orientierung ist richtig, Motor Anordnung auch. Die Drohne hat jetzt aufgehört sofort beim Armen hach zu springen, sondern erhöht den gaswert, wenn man wenig Gas gibt, bis sie hoch springt.

Schwurblmeistr 
Beitragsersteller
 01.02.2025, 20:38
@Phil093

Ist nicht, sie fängt jetzt auch an immer mehr Gas zu geben wenn ich nur ganz wenig throttle gebe und schraubt sich hoch. Kann es was mit den Pid Loops sein?

Phil093  01.02.2025, 20:48
@Schwurblmeistr

Springen und Runaway Meldung ist eine von den 5 Sachen oben

Wenn er sich langsam aufschaukelt und nach oben gehn Himmel schießt ziemlich sicher zu weniger oder viel zu viel Filterung oder zu hohe p oder d werte. Auf Stock BF settings sollte das aber nicht passieren. Höchstens wenn der Build nicht sauber ist, Hardware oder kabel lose etc

Ohne Props ist es normal, dass die Motoren immer höher drehen

Schwurblmeistr 
Beitragsersteller
 01.02.2025, 20:50
@Phil093

Ich bin auf Stock settings in props sind dran, ich füg gleich ein Bild oben zur Frage hinzu, dann kannst du es selbst sehen.

Phil093  02.02.2025, 00:31
@Schwurblmeistr

ja, das ist 100% eins von den 5 genannten Sachen

Also nochmal alles ganz genau durchgehen

Schwurblmeistr 
Beitragsersteller
 02.02.2025, 08:07
@Phil093

Kann sein dass ich blöd bin, aber ich seh nur drei Sachen. Könntest du mir die 5 Sachen nochmal zusammenschreiben? Das wäre super

Schwurblmeistr 
Beitragsersteller
 02.02.2025, 12:50
@Schwurblmeistr

Hab das Problem gelöst. Hab einfach den Beschleunigungssensor deaktiviert. Jetzt fliegt sie. Vielen vielen Dank für deine Hilfe!