C++ HAL designen?

I'm Zuge des Studiums sollen wir ein komplettes embedded system entwickeln. HAL wäre ein Teil davon.

Die Grundidee etc. Wäre für mich Recht klar, ein Interface z.B. GPIOBase und die Implementationen erben dann davon.

Die Verwendung ist für mich nun aber etwas fraglich.

Dependency injection wäre möglich, aber statischer Zugriff würde mehr Sinn machen oder?

Sodass ich an jeder Stelle GPIOBase aufrufe, aber keine Instanz davon, sondern vom Compiler wird GPIOBase auf die jeweilige Implementation "umgebogen" mit dem preprozessor

So wäre meine Idee, bin ich da eher auf dem Holzweg? Wenn nicht, wie würde ich das am besten angehen?

Falls doch, würde ich eher dependency injection aus der Main nutzen, oder gibt's da noch andere ansätze?