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E60 530D Getriebestörung Geschwindigkeitsbegrenzung aufgehoben?

Hallo zusammen, seit einigen Wochen hab ich das Problem bei meinem E60 530d Facelift, dass bei stärkerer Beschleunigung ausschließlich im 5. Gang die Drehzahl auf und ab geht bis er letzten Endes in Notlauf geht und Getriebestörung aufleuchtet.

Auslesen: „Fehler Übersetzungsüberwachung Kupplung E“

in Bezug auf das Fahr bzw Schaltverhalten ist dieses auch plausibel für mich

nach einiger Recherche konnte ich den Fehler schon relativ genau identifizieren und möchte demnächst mein Getriebe ausbauen und die entsprechenden Dichtungen und Verschleißteile tauschen.

Nichts desto trotz würde ich mich trotzdem über Meinungen/ Erfahrungen von „euch“ freuen.

Desweiteren hab ich seit einigen Wochen zur selben Zeit das Problem, dass immer wieder bei Beschleunigung im bc „Geschwindigkeitsbegrenzung aufgehoben“ kommt und ich in dem Moment erstmal voll ausgebremst werde beim beschleunigen und danach wieder weiter Gas geben kann. In der Regel dauert es aber nur wenige Sekunden im selben Zusammenhang bis dann der 5. Gang wieder voll spinnt bzw allgemein das ganze schaltverhalten und es zur Getriebestörung kommt.

Kann das eine Problem mit der Geschwindigkeitsbegrenzung unabhängig davon sein und mit dem Esp/ ABS zusammenhängen? Hab schon mehrmals esp deaktiviert und dann geguckt ob es auftritt, bisher nicht aber die genannten Probleme kommen zu selten vor um es daran identifizieren zu können.

Den Zusammenhang mit der Geschw.begrz. und dem Getriebeproblem an sich kann ich auch noch nicht ganz nachvollziehen

Falls wichtig, hab eine Softwareoptimierung drauf und Kat dpf sind abgeschaltet bzw downpipe verbaut, agr ebenfalls abgeschaltet und agr schlauch zu

Bin über hilfreiche Informationen/Erfahrungen sehr dankbar

Danke falls ihr bis hier hin euch die Zeit genommen habt.

liebe Grüße