Beim sex unterwürfig zu sein, was heißt das genau?

Es bedeutet, dass der andere in der Zeit die "Macht" hat, über dich zu entscheiden, mit dir das machen kann was ihn befriedigt, das alles natürlich in einem abgesprochen Rahmen. Wobei es zB auch Vergewaltigungsspiele gibt, bei denen dann mehr oder weniger alles erlaubt ist.
Das alles muss der dominante Part natürlich mit viel Verantwortungsbewusstsein machen, es sollte dabei niemand ernsthaft zu Schaden kommen.

Es bedeutet das man den devoten Part einnimmt. Also das der Partner dich für seine Lust benutzt, ähnlich wie ein Spielzeug. 

(Glaub mir, dass ist toll ;) )

Du unterwirfst dich deinem Partner , er hat die Zügel in der Hand

Er führt Dich ...im Bett wie er es haben will oder sie haben will