Wie kann ich ihnen einen Denkzettel verpassen?

Meine Familie war schon immer schwierig. Seit ich denken kann wünsche ich mir eine andere Familie, bzw Eltern. Ich bin mit meinen zwei Halbschwestern und meiner Zwillingsschwester groß geworden. Meine Eltern waren beide schon einmal verheiratet und haben jeder ein Kind in die Ehe gebracht. Meine Schwester und ich waren ein Unfall deswegen haben meine Eltern geheiratet.

Ich habe ein Trauma aus der Kindheit als meine Eltern Jahrelang Scheidungsstreit durchgemacht haben sich aber am Ende doch nicht getrennt haben. In dieser Zeit hatten unsere Eltern keine Zeit für uns und unsere große Schwester übernahm die Mutterrolle. Meine andere Schwester war meistens nicht da und wurde von meinem Vater bevorzugt da er sie nicht verlieren wollte. Meine Eltern haben meine damaligen Angstattacken nie ernst genommen und somit begann ich selbst nach einer Therapie zu suchen als ich alt genug war. Für meine Eltern waren meine Zwillingsschwester und ich sowieso alt genug für alles. Sie waren noch nie auf einem Elternsprechtag, den Haushalt machen meine Schwester und ich alleine, mein erster Ball hat niemanden interessiert und meine Wäsche wasche ich seit 4 Jahren selbst weil es sonst keiner tun würde. Zudem verstehen sich meine Schwester und ich bei all der Arbeit im Haus auch nicht immer gut und über sie habe ich schon öfter Fragen auf gf gestellt. Meine Eltern verstehen nicht, was sie uns angetan haben, bzw antun. Ich habe eine eigene Methode entwickelt, mit ihrer Kälte und Ignoranz umzugehen, das heißt allerdings nicht, dass es etwas an ihnen ändern würde. Ich hasse meine Eltern. Wir essen einmal im Jahr am Tisch und das ist an Weihnachten. Zuhause bin ich fast nie, sonst bekomme ich nur eine Liste mit Dingen die zu tun sind oder es wird gestritten. Entweder meine Eltern reden wieder über Scheidung oder sie sind ganz einer Meinung dass meine Schwester und ich zu wenig im Haus "helfen" oder sonstiges. Meine Eltern wundern sich nicht warum ich nicht zu Hause bin und ich komme und gehe wann ich will, denn keiner sorgt sich. Schon mit 13 kam ich öfter um 3 Uhr nach Hause, wenn mcih meine Mutter sieht sagt sie dann zu mir "Gute Nacht".

Jetzt meine Frage: Wie kann ich meinen Eltern klar machen, dass sie etwas falsch machen?