Gegenteil von tödlich?

Da "tödlich" im Allgemeinen den fatalen Einfluss auf die Lebensfunktionen beschreibt, wäre das Gegenteil davon "lebensfördernd" oder "vitalisierend". "Harmlos" legt genau dazwischen.

Heilbar. Bei Krankheiten.

Ungefährlich bei best. Aktionen.

vitalisierend wäre das Antonym vermutlich.

Lebensspendend, lebenserhaltend. Kommt auf den Zusammenhang an.

Nicht tödlich passt immer.