Frage zu Kreisel/ Matrix (Physik)?
Meine Frage ist, wieso heißen die Trägheitsmomente plötzlich Ixx, Iyy, Izz? Oder Ist das, weil es sich einmal um die x-Achse, einmal um die Y-Achse, und einmal um die z-Achse dreht?
Und was bedeutet die Rechnung mit der Matrix? Ich weiß zwar, was das mathematisch bedeutet, aber was heißt das im Zusammenhang? Was bedeuten die Matrix und das Endergebnis auf physikalischer Ebene?
1 Antwort
Die doppelten Indizes beziehen sich auf die Hauptachsen der Matrix, die man aus der Symmetrie des Körpers ableitet. Es gibt auch noch gemischte Terme (xy oder zx) in den Zellen außerhalb der Diagonalen bei unsysmmetrischen Körpern.
Drehen kann sich der Körper um jede beliebige Achse und welche Achse welchen Namen hat ist egal.
Das Produkt aus Trägheitsmomentmatrix und Drehvektor ergibt den Drehimpulsvektor.