Hallo Boxerfrau,
Zunächst kann ich dich beruhigen das dies völlig ungefährlich ist!
der Modus wird gerne von Techniker verwendet um eine Software aufzuspielen (wenn die Handysoftware nicht mehr will und man eine neue aufspielen möchte).
Einfach entweder denn Akku rausnehmen, Den Akku leer werden lassen oder einfach ganz normal das Handy neustarten. Sollte beim S6 wenn mich nicht alles täuscht Power (Ein/Aus Knopf) + lauter tase sein zum neustart.
Siehe z.b.
https://www.samsung.com/ca/support/mobile-devices/how-do-i-force-galaxy-s6-restart-screen-frozen/
lg