da wird nichts geschätzt sondern gemessen.
Mit zunehmender Entladung sinkt die Akkuspannung. Diese Daten sind für alle Akkutechnologien (Blei, NiCd, LiIon, LiPol usw.) bekannt.
Daraus kann man ganz einfach die verbleibende Ladungsmenge berechnen und entsprechend zur Anzeige bringen. Wird z.B. beim Laden die Ladeschlussspannung erreicht, ist der Akku "voll" und die Anzeige gibt eine entsprechende Auskunft.
Wünsche immer zu Beginn der Arbeit einen vollen Akku!
Gruß