Boxen "übersteuern", wenn du ihnen mehr Leistung zumutest, als sie vertragen können. Die Membran schlägt dann so weit aus, dass sie anschlägt und das hört man als unsauberen Ton, Dröhnen, Scheppern...
Die Leistung von deinem Verstärker muss auf die Boxen abgestimmt sein, ggf. kannst du das Signal für den Sub einzeln regeln, wenn er allein davon betroffen ist.
Vielleicht ist ja auch was lose in der Box, dann ist es nicht Übersteuern, sondern es dröhnt wegen loser Teile.