Sicherheit kommt mit der Praxis. Das dauert halt seine Zeit und ist normal. Erinnere dich selber beim fahren daran, eher defensiv und ruhig zu reagieren.
Du kannst ja mal ein Sicherheitstraining beim ADAC machen. Du wirst dich wundern was du da noch lernen kannst und wie schnell auf der Straße bei Selbstüberschätzung etwas schief gehen kann.