Das wichtigste ist, wenn du offen wirken willst, auch offen zu sein. Das ist natürlich leichter gesagt als getan.
Offenheit bezieht sich in diesem Zusammenhang weniger auf das, was du an deinem Gegenüber wahrnimmst, sondern besonders darauf, wie ehrlich du dazu stehst, was, wer oder wie du selbst bist. Das du zum Beispiel schüchtern bist. Das kannst du auch laut aussprechen. Sobald du dazu stehst, wirkt es eher charmant als negativ.
Das Wichtigste ist, den Punkt wahrzunehmen, an dem man sich zurückzieht, statt zu sagen was man eigentlich sagen möchte. Und genau über diese Hürde musst du dann gehen. Immer wieder. Nur so entwickelst du Routine.
Hilfreich ist es auch, wenn du dich im Smalltalk übst. Das ist einfacher als du denkst. Da kannst du dich sicher weiter entwickeln und es wird dir helfen in Kontakt mit anderen zu kommen.
Gesichtszüge und Körpersprache kontrollieren, das können nur gute und professionelle Schauspieler.
Ansonsten finde ich Menschen sympathisch, die ehrlich sind, großzügig und warmherzig und Spaß verstehen. Vielleicht bist du das ja alles. Ein sympathischer Mensch darf gerne auch schüchtern sein.