Nein, sowas ist angeboren und ist auf jeden Fall für ein Zusammenleben der gleichen Art erforderlich. Schau dir mal das Verhalten unter Tieren an. Elefanten z.B. haben auch Mitgefühl für Mitglieder ihrer Sippe, das hat denen auch niemand beigebracht.
Allerdings lassen sich diese Gefühle durch das Umfeld beeinflussen, da unser Sozialverhalten zu einem großen Teil darauf basiert, von anderen abzugucken. Wenn jemand beispielsweise sehr egoistisch ist, wird er sich das sicherlich von seinem Umfeld abgeguckt haben. Aber die grundlegenden Gefühle (Freude, Schmerz etc.) sind angeboren.