Versuchen ohne sie wach zu machen drüber zu steigen. Ansonsten hilft nur etwas lauter höflich fragen ob man vorbei dürfte und wenn das nicht hilft ganz sachte und vorsichtig an dem rütteln.

Kommt darauf an, wie groß diese Figur war. Wenn du keine Bauchschmerzen bekommst, sollte sie über natürlichem Weg wieder herauskommen. Bei Schmerzen in der Magengegend aber zur Sicherheit lieber zum Arzt und den Vorfall schildern.