selam aleykum. Wenn du nicht absichtlich verschlafen hast, also z.B. bist du ohne Wecker stellen aufeinmal eingeschlafen, dann betest du es dann nach wenn es dir in Sinn kommt.
der Prophet - صلى الله عليه وسلم – sagte: „Wer das Gebet verschlafen oder vergessen hat, soll es (nach)beten, sobald er sich daran erinnert.“ (an-Nasaa’i überliefert den Hadith. In einem ähnlichen Wortlaut findet man ihn bei Muslim)