Mit dem DHL-App kannst Du das nur machen mit sofortiger Überweisung.
In der Postfiliale kannst Du den Paketaufkleber selber ausfüllen und dort bezahlen.
Am Computer ohne zu bezahlen und auszufüllen und bei der Post bezahlen, wie Du es mochtest geht hiermit
http://www.awentex.com/paketscheindrucker/