Unter https://musescore.com/import findest du ein Tool, was deine Noten von PDF zu MCSZ umwandelt. Entweder kannst du diese dann direkt mit Finale einlesen oder du musst diese erst in MuseScore öffnen und als MusicXML exportieren. Habe das Tool gerade mit einer exportierten PDF sowie einem Scann ausprobiert und funktioniert verhältnismäßig gut. Um etwas Nacharbeit wirst du aber denke ich mit keinem Tool herum kommen.
-- Stoererhaftung