Die Definition:

Diebstahl ist eine strafbare Handlung, bei der eine fremde bewegliche Sache einem anderen in der Absicht weggenommen wird, sie sich oder einem Dritten rechtswidrig zuzueignen. Dies bedeutet, dass jemand eine fremde Sache, die nicht ihm gehört, gegen den Willen des Eigentümers entnimmt, um sie für sich oder einen anderen zu nutzen oder zu besitzen.

https://www.merkur.de/lokales/erding/erding-ort28651/bekannt-altenerding-schuesse-am-bahnhof-bewaffneter-mann-der-polizei-schon-zuvor-93714067.html