Es ist Blödsinn, das Küken von den Eltern nicht mehr erkannt werden.
Vögel haben einen sehr schlechten Geruchssinn, Fremdgeruch stört sie nicht. Man kann ihnen sogar oft ein Küken unterschmuggeln und sie nehmen es an.
Das mit dem nicht-anfassen-liegen-lassen trifft nur auf Wildtiere zu, z.B. Wildhasen - und Kanninchen.
Bei verletzten Tauben die nächste Taubenauffangstation kontaktieren (google, Wildvogelhilfeverzeichnis...). Diese haben immer ihre eigenen Tierärzte, die auch tatsächlich Tauben und co. behandeln und nicht nur einschläfern.
Stadttauben haben nichts mit Natur zu tun. Es sind verwilderte Haustiere, da spricht man nicht von Natur. Es ist genau das gleiche, als ob man einen streunenden, verletzten Hund findet.
Aber danke AlaraLara, dass du dir Gedanken gemacht hast und die Taube als Lebewesen und nicht nur als "Ratte", "Müll etc. wahrgenommen hast!
Liebe Grüße