Ein Rennrad ist bei gleicher getretener Leistung schneller, da man weiter nach vorne gebeugt ist und damit etwas aerodynamischer ist. Dazu kommen die schmaleren Reifen, die oft einen niedrigeren Rollwiderstand haben.
In der Ebene, bei entspanntem Fahren, sollte der Unterschied nicht so groß sein. Eventuell 2-5 km/h. Sobald man alles gibt, ist man mit dem Rennrad deutlich schneller, da die Aerodynamik dann immer wichtiger wird. Auf dem Weg zum Fitnessstudio, ist es aber zu vernachlässigen.
Laufen denn bei deinem MTB die Reifen noch gut? Oder schleift hier irgendetwas, was dich dauerhaft ausbremst und Kraft kostet? Schaltest du richtig? In einem zu hohen Gang fahren ist auch anstrengender, als in einem leichteren.
Ansonsten kommt Ausdauer nur durch mehr Zeit im Sattel oder andere Ausdauersportarten, aber wer schneller Rad fahren will, sollte mehr Rad fahren.
Falls es doch ein Rennrad werden sollte: Es wird nie leichter, man wird nur immer schneller.
Ich schaff es mit meinem Rennrad bei Touren von 60-80 km einen Schnitt von 30km/h zu halten, je nach Höhenmetern und Wind. Mit einem Trekkingrad oder MTB würde ich deutlich langsamer sein.