Du hast eigentlich shcon erkannt, wo das eigentliche Problem liegt. Du Willst nicht.
Jetzt heißt es daran arbeiten.. Eine gewisse Blockadehaltung ist gegenüber Fremden einfach generell vorhanden.
Wenn es jedoch innerhalb einer persönlicheren Beziehung immernoch der Fall ist, dann wäre Schritt 1 zur Rettung besagter Beziehungen über dein "Problem" zu reden. Wenn man darüber Bescheid weiß, kommt man in der Regel auch besser damit zurecht.
Schritt 2 ist dann schwieriger. Du musst dich selbst davon überzeugen, dass du dich wirklich ändern möchtest, sonst passiert nichts;) Wenn du diesen Schritt geschafft hast, dann taste dich da in kleinen Schritten an. Zum Beispiel kann man Briefe schreiben (auch wenns jetzt bescheuert klingt), da Personen wie dir (und mir) das Schreiben oftmals leichter fällt.
Dann sind Situationen wichtig, in denen du einfach mal über deinen Schatten springst, man kann dir nicht von außen helfen diesbezüglich. Du solltest in dem Fall - so unangenehm es dir auch ist - ein Stück deiner Persönlichkeit offenbaren.
Zuletzt bleibt die Frage wieso du blockierst. Hast du Angst vor einem negativen Feedback? Das ist ein Risiko, was man eingehen muss, wenn man eine ehrliche persönliche Beziehung aufbauen möchte...