Hey,
Wenn dein Freund eher nicht verklemmt ist, kannst du ihn wahrscheinlich beim Sport (duschen) mal nackt sehen, sonst gibt es drei Möglichkeiten:
1. Du siehst ihn aus irgnedeinem Grund zufällig nackt.
2. Du redest mit ihm, ich kann aber verstehen, wenn du dich nicht traust das zu tun.
3. Du kannst mit ihm Wahrheit oder Pflicht spielen und Aufgaben stellen, bei denen er sich ausziehen muss. Eine andere Möglichkeit ist es auch, wenn du einfach viel lockerer mit "Nacktheit" umgehst, dich zum Beispiel auch mal umziehst wenn er da ist oder solche Sachen, wobei er dich nackt sieht, dann weiß er, dass es nicht schlimm für dich ist und macht es vielleicht genauso. Wetten wie zum Beispiel: "Wer bei Schach verliert, muss die nächste Runde komplett nackt sein" oder so etwas in der Art oder ein Penisvergleich können dirauch helfen.
Auf keinen Fall solltest du die Freundschaft aufs Spiel setzen oder es mit Alkohol versuchen. Das wird wahrscheinlich nicht klappen und du schadest dir selbst nur. Du kannst ihn auch einfach ausziehen oder ihm in den Schritt greifen, aber an deiner Stelle würde ich das nicht tun. Wenn es ihm nicht gefällt oder er es nicht möchte, will er wahrscheinlich nichts mit dir zu tun haben und es vielleicht sogar weitererzählen. Dann kannst du schlecht sagen, es war ausversehen.
Viel Glück!
Ich hoffe, ich konnte dir helfen, Marc.