Das ist eine ganz simple Sache:
Infinity Steine sind (wie wir alle wissen sollten) sehr Mächtig, und in Kombi mit dem Gauntlet ist es einem möglich, das Universum zu beherrschen.
Nun ist es aber so, dass 1) die Angst zu groß war, dass die Infinity Steine (wenn sie beide auf Asgard wären) sich gegenseitig ausspielen und so den Planeten vernichten würden (etwas dramatisch, aber möglich). Und 2) würden sie es einem "Infinity Stein Sammler" wie Thanos oder dem Collector, viel zu einfach machen, bei einem Überfall schon gleich zwei Steine zu haben.
Dass der Collector sie auch alle besitzen will, wussten die Asen natürlich nicht, sonst hätten sie ihm den Äther sicherlich nicht anvertraut. Und dass sie gefährlich (vor allem in Kombi) sind, weiß der Collector auch, nur das muss ein Sammler nun mal in Kauf nehmen.
Aus dem Grund sind die Infinity Steine so gut es geht verteilt, bis auf die, die auf der Erde verweilen. Dazu muss man aber sagen, dass sie sicher verwart worden sind und auch teilweise in Nutzung sind, und somit eine geringere Gefahr darstellen.
Hoffe ich konnte helfen,
LG :-)