Du solltest nicht dein extrovertiert-sein unbedingt auf andere übertragen wollen, damit wirst du eher das Gegenteil von dem erreichen.
Versuch selbst einfach mal in Schweigen mit ihnen zu sitzen und empathisch zu sein, dann ist es für eine introvertierte Person viel einfacher, sich jemandem zu öffnen - auch wenn man bereits befreundet ist.
Ansonsten schlag doch vor, etwas zu machen, in dem ihr gemeinsame Interessen habt - irgendwie ist ja eine Freundschaft entstanden. Auch über die Dinge, die Menschen begeistern, sprechen sie am liebsten. Auch introvertierte Menschen.
Als introvertierte Person möchte ich auch einmal anmerken wie anstrengend es ist, dass uns immer gesagt wird wir sollen doch mal extrovertierter sein, anstelle dass extrovertierten Menschen zur Abwechslung auch mal dazu geraten wird, introvertierter zu sein und eine ruhige und entspannte Atmosphäre zu schaffen.