Ja denn der Verschleiß an der Nockenwelle wird im Leerlauf erhöht.
Am besten ist es, sich morgens ins Auto zu setzten, denn Motor dann anzulassen, und in der zeit wo man sich dann angurtet im Leerlauf laufen zu lassen. Dann kann man sich auch sicher sein das, dass noch kalte und zähe Motoröl durch den Kompletten Motor gepumpt wurde, wenn man dann zum ersten mal gas gibt.
Siehe hierzu auch denn Artikel der Autobild:
http://www.autobild.de/artikel/kaltstart-im-winter_33587.html
Übrigens ist das ganze schädlich für die Umwelt! Und damit schädlich für die Gesundheit aller!
Lg