Das ist wirklich ein großes Problem! Du hast sicherlich eine Ausprägung einer sozialen Phobie. Kannst du denn mit deiner Familie reden, ohne Panik zu bekommen? Ich denke, dass man für dein Problem keine wirklich gute Antwort im Internet finden kann und dass du dir einen Psychologen suchen solltest. Der kann dir wirklich helfen und auch die Ursachen für dein Problem herausfinden, die höchstwahrscheinlich tief in deinem Unterbewusstsein verborgen sind. Es wird dir sicherlich schwer fallen, mit einem anderen Menschen darüber zu sprechen, da du ja eben diese Angst vor Menschen und Kontakt hast, allerdings wird da kaum ein Weg dran vorbeigehen. Wenn du keine Therapie möchtest, solltest du über deine eigenen Ängste hinwegsehen und darüber hinauswachsen - und ja, ich weiß wie schwierig das ist! Versuch dann erstmal mehr Kontakt zu schon bekannten Personen (bspw. Freunde, Verwandte) aufzubauen. Wenn das gut klappt und du ein wenig Selbstbewusstsein gesammelt hast, kannst du versuchen auf fremde Menschen zuzugehen und mit ihnen zu reden. Das kann natürlich enorm schwierig und beängstigend für dich sein, deswegen würde ich dir persönlich zu einer Therapie raten. Solche Therapien zahlen in den meisten Fällen auch die Krankenversicherungen, so dass du deiner Familie nicht zur Last fallen würdest.
Falls ich dir jedoch einen Tipp geben darf, sprich mit deiner Familie über dieses Problem und setz dich mit ihnen gemeinsam auseinander. Das wird dir helfen und wenn du das noch nicht kannst, kannst du dich auf dieser Internetseite erst einmal weiter informieren (ohne menschlichen Kontakt zu haben).
LG und gute Besserung!
http://www.angst.org/angstformen/angst-vor-menschen