Evtl ein defekter Raddrehzahlsensor der aber noch Werte liefert die das Steuergerät als plausibel annimmt. Du könntest mal den Fehlerspeicher auslesen lassen aber solange kein Fehler angezeigt wird bzw. DSC,ABS und bremsleuchte im Amaturenbrett aufleucht wird da wahrscheinlich nicht mal was drinstehen.
Ich würde in dem Fall mal eine Werkstatt drüber schauen lassen da bei solchen Problemen in der Elektronik nicht jeder das wissen und die Technik für eine Diagnose hat.
Ein solches ruckeln hat mein E46 wenn ich losfahre welcher aber dann bei einer Geschwindigkeit von 60km/h den ABS Fehler bringt weil dann die Werte des Sensors außerhalb des passenden Bereichs liegen und wenn der kommt sieht man dann auch im Fehlerspeicher einen Fehler welcher den defekten Sensor nennt. Dieser Eintrag wird bei dir aber wenn kein Fehler kommt vielleicht gar nicht abgespeichert sein.