Falscher Ansatz. Bei Lizenzreihen wie Star Trek, Star Wars, Shadowrun, etc. musst du erst herausfinden, welcher Verlag in Deutschland die Rechte inne hat. Bei Star Trek ist das meines Wissens nach der Verlag Cross Cult. Anschließend solltest du dich über die Verlagshomepage informieren, ob der Verlag nur Übersetzungen der englischen Romane veröffentlicht, oder auch eigenständige deutsche Romane.
Nur, wenn er auch eigenständige deutsche Romane veröffentlicht, hast du mit einem auf Deutsch geschriebenen Roman bei einem Lizenztitel überhaupt eine Chance auf Veröffentlichung bei diesem Verlag. Dann erkundigst du dich beim Verlag - viele geben dies direkt auf der Homepage an - in welcher Form der Verlag gerne eine Einreichung hätte. Also ob nur Exposé plus Leseprobe oder gleich Exposé plus ganzer Roman oder irgendwas dazwischen. Ist von Verlag zu Verlag unterschiedlich.
Sollte der deutsche Verlag lediglich 1:1-Übersetzungen der englischen Romane veröffentlichen, bliebe dir bei diesem Lizenztitel nur noch die Möglichkeit, dich an den amerikanischen/englischen Original-Verlag zu wenden und dort zu veröffentlichen - natürlich in perfektem(!) Englisch.
Leichter ist das Ganze, wenn du keinen Lizenztitel wie Star Trek wählst, sondern einen eigenständigen Roman schreibst. Dann hast du die Wahl unter zig Verlagen, die Romane veröffentlichen. Oder du veröffentlichst selbst im Self-Publishing. Diese beiden Wege (freie Verlagsveröffentlichung und Self-Publishing) sind bei Lizenztiteln nicht möglich, da du eben keine Lizenz für Star Trek, Star Wars, etc. hast und der jeweilige Verlag dich durch seine Rechtsvertreter massiv angehen würde.