Also ich selbst bin zwar ziemlich im Durchschnitt und kann nicht wirklich sagen, ob es für Männer mit kleinerem Genital weniger schön ist. Allerdings muss man dabei auch bedenken, dass es natürlich auch auf die Anatomie der Frau ankommt. Ein großer Penis kann zum Beispiel für beide einfach nur schmerzhaft sein, wenn sie eher zierlich gebaut ist. Anders herum gibt es vielleicht auch Frauen, die Sex tatsächlich nur mit Männern mit großem Penis richtig genießen, weil sie relativ "weit" sind :D
Ich an deiner Stelle würde mir nicht so große Sorgen machen. Beckenbodentraining kann sicherlich helfen und wenn du ihm zeigst, dass du ihn so willst, wie er ist und er sich auch fallen lassen kann und du ihm die Unsicherheit nimmst, wird es sicher für euch beide sehr schön :)
Und selbst wenn es tatsächlich "nur" mit Geschlechtsverkehr für einen von euch nicht reichen sollte, kann man ja auch noch andere Sachen mit dem jeweils anderen machen ;)