Also zuerst musst du sicher mit beiden Beinen aus der Brücke aufstehen können. Das kannst du zum Beispiel üben, indem du Brücke vor einer Wand machst und dann mit den Händen daran "hochläufst". Oder du machst Brücke mit den Händen auf eine Erhöhung und stehst von da dann auf. Irgendwann kannst du es auf dem Boden versuchen.
Wenn du das aufstehen mit beiden Beinen auf dem Boden gut kannst, dann übe erstmal eine gute und stabile Brücke mit einem gestreckten Bein nach oben. Wenn du da sicher bist, kannst du probieren so aufzustehen. Das kannst du auch wieder mit einer Wand oder Erhöhung üben. Und irgendwann schaffst du es auf dem Boden. Wichtig ist, dass dein Bein, das in der Luft ist, ordentlich nach vorne kickt, und du deinen Oberkörper nicht nur nach oben, sondern auch nach vorne schiebst.
Ich hoffe, ich konnte dir helfen. Wenn du weitere Fragen hast, wende dich gern an mich :).