Hab bei meinem C5 (Bj 2003, 2,2 Liter HDI), das gleiche Problem. Nach meiner Beobachtung tritt der Fehler nicht im Stadtverkehr, sondern nur bei konstanter Geschwindigkeit auf Landstraße/Autobahn.
In meiner freien Werkstatt hat man den Partikelfilter ausgewechselt. Danach war ein paar Tage Ruhe, danach trat der Fehler wieder auf. Im Internet gibt es mehrere Foren, in denen auch dieser Fehler immer wieder diskutiert wird, ohne allerdings eine Lösung dafür zu finden. Wahrscheinlich liegt ein Softwarefehler im Motorsteuergerät zugrunde.
Mein Fredi in der Werkstatt hat im Gespräch mit anderen Schraubern wohl herausgefunden, dass der Harnstoff, der die Verbrennung des Dieselruß im Partikelfilter bewirken soll, gleichzeitig diesen Filter verstopft. Anstatt den Filter für viel Geld zu tauschen, haben die herausgefunden, dass man den Filter einfach mit kaltem Wasser reinigen kann.