Solange du die übersetzte Form nicht vermarktest und daraus Profit ziehen möchtest, darfst du damit anstellen was du möchtest. Ansonsten kannst du den Verlag kontaktieren, allerdings möchte ich dir schon vorab sagen, dass ich mir vorstellen kann, dass der Verlag wenig Interesse an einer Übersetzung dieser Bücher haben wird, so wie sich das liest glaube ich nämlich waren die Bücher auch damals nicht sehr erfolgreich.
Ansonsten solltest du noch herausfinden, aus welchem Land Verlag und Autor kommen und wie da die Urheberrechtsbestimmungen sind - nur weil es in Deutschland so gilt heißt es ja nicht, dass es überall anders genauso ist.
Das ist, was ich dir so im Groben sagen kann. Ansonsten, ich weiß du willst das erstmal umgehen, die Rechtsberatung anfragen, ob die dir mehr dabei helfen kann, aber das ist so im Großen und Ganzen mein Laienwissen dazu. Sonst kannst du ja auch noch 11 Jahre warten und es dann mal versuchen mit der Übersetzung ;)