Prinzipiell kannst du nur an ca. zwei Tagen deines Zyklus schwanger werden. Allerdings können Spermien in der Gebärmutter und den Eileitern bis zu 5 Tagen überleben. Wenn du einen regelmäßigen oder eher langen Zyklus hast, ist alles okay und du wirst nicht schwanger werden. Ist er kürzer oder sehr unregelmäßig solltest du definitiv ein Auge darauf haben und einen Schwangerschaftstest machen, falls sich deine Periode verspäten sollte. Nächstes Mal sofort in die Apotheke (Sonntags oder Abends in die Notapotheke) und die Pille danach holen. Dafür kannst du auch bei deinem Frauenarzt vorbeischauen, dann bekommst du ein Rezept und zahlst nichts.
Was das Petting angeht gibt es kein eindeutiges ja oder nein. Wenn ihr beide nackt wart und er einen Orgasmus hatte kann das schon passieren. Generell immer aufpassen, dass kein Sperma in die Nähe der Vagina kommt. Immer Hände waschen und Sperma von Körperteilen wischen. Prinzipiell ist gefährlicher ungeschützten Sex zu haben, als Petting, aber es ist immer Vorsicht geboten!