Das kommt vor allem darauf an, was du unter "Calisthenics können" verstehst. Ich nehme an, du meinst damit die fortgeschrittenen Übungen wie den Planche, Front Lever, Muscle Ups, den einarmigen Klimmzug und weitere Übungen dieses Kalibers.
Um diese Übungen zu schaffen, solltest du einige Jahre an Zeit mitbringen, in denen du mindestens 3x pro Woche trainierst und auch auf deine Ernährung achtest.
Um nun deine Frage zu beantworten, wie man trainieren muss, um diese Übungen zu schaffen:
Immer Übungen trainieren, von denen du ein paar Wiederholungen schaffst, sodass du mit der richtigen Intensität trainierst und auch auf genug Volumen kommst. Als Anfänger bringt es dir nichts direkt den Full Planche zu probieren, damit wirst du nicht genug Volumen erreichen und dich wahrscheinlich nur verletzen. Dann kannst du dich steigern, wenn die Übung zu leicht wird, sprich du z.B. 15 Wiederholungen mühelos schaffst.
Als Beginner empfehle ich dir zuerst mit den Grundübungen eine gewisse Grundkraft aufzubauen, bevor du dich an die technisch anspruchsvolleren Übungen wie den Front Lever oder den Planche wagst. Diese wirst du auch deutlich schneller lernen, wenn du ein gewisses Kraftlevel hast.
Mit Grundübungen meine ich Klimmzüge, Dips, Liegestütze, etc...
Wenn du dazu mehr wissen willst, kannst du dir gerne meinen Artikel dazu durchlesen: https://www.equipment-calisthenics.de/know-how/mit-calisthenics-anfangen/
Ansonsten regelmäßig trainieren, dir deine Ziele vor Augen halten, dass du zielgerichtet trainierst und nicht planlos irgendetwas und Spaß dabei haben. Wenn du nur die Übungen können willst, ohne Spaß am Prozess zu haben, wirst du schnell die Motivation verlieren. Für Calisthenics brauchst du Geduld.
Ich hoffe, das beantwortet deine Frage :)