Hallo,
sofern dein Drucker eine WLAN Access Point Funktion hat, dann ja.
Die meisten Drucker Modelle benötigen jedoch einen Router mit DHCP Dienst, der ihnen eine IP Adresse im Netzwerk zuweist. Erst dann können ihn deine Geräte im Netz finden bzw. "ansprechen".
Falls du tatsächlich keinen Internet Anschluss zur Verfügung hast, kannst du dir trotzdem einen (günstigen) Router z. B. von TP-LINK (ab ca 30€) kaufen. Übrigens: der Router muss nicht mit dem Internet verbunden sein, um ein Netzwerk mit all deinen Geräten zu erzeugen.
Abhängig von deinem Drucker Modell würde mir noch Bluetooth als Übertragungsweg einfallen - sofern unterstützt.
Bei Fragen kannst du gerne unter den Post schreiben.
Viele Grüße
Alex