Der Modus Sport ist für solche Aufnahmen generel nicht geeignet. Ich besitze das gleiche Modell und empfehle dir für Fotos auf Feiern oder ähnlichen Veranstaltungen die Modi "Innenaufnahme" und "Programmautomatik". Damit erziehlst du sehr gute Ergebnisse.

Mit etwas Übung kannst du die Schärfe auch bei jedem Foto manuell einstellen und musst nicht mehr auf den Autofokus warten. Komplett manuell zu fotografieren braucht allerdings etwas können und viel Übung...

Tipp: Stelle die Kamera bei schlechten/ungünstigen Lichtverhältnissen auf Blendenautomatik und stelle eine möglichst kurze Belichtungszeit ein.

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