Wann wird bei einer Bewegung Arbeit verrichtet?

Arbeit in der Physik heißt immer, dass sich Energie ändert. Man muss schauen, ob sich während der Bewegung z.B. die kinetische oder potenzielle Energie des Körpers geändert hat. Wenn nicht, dann wurde keine Arbeit verrichtet.

(Mechanische) Arbeit ist dadurch definiert, dass eine Kraft auf die Systemgrenze wirkt und die Systemgrenze dadurch in Kraftrichtung verschoben wird.

Das Maß der Arbeit berechnet sich als Produkt aus der Verschiebung und dem Anteil des Kraftvektors, der in Verschieberichtung wirkt.

Wirken Kraft und Verschiebung in dieselbe Richtung, läuft das auf die bekannte Formulierung hinaus:
W = F * s