Kann man mit einen Behinderten Ausweis wertmarke umsonst nach Venlo fahren?

Außerhalb des betroffenen Frei-Gebiets geht es nicht. Man kann auch mit diesem Ausweis nicht kostenlos nach San Francisco fliegen und dort mit der Cable Car fahren.

Wenn man eine Befreiung aufgrund des entsprechenden Merkzeichens hat und mit sich führt, ja!

Nein, du musst ein Zusatzticket der VRR kaufen(https://www.vrr.de/de/tickets-tarife/ticketuebersicht/zusatzticket/). Das kannst du aber überall im VRR kaufen. Du musst also nicht in Kaldenkirchen aussteigen.

Nein, das gilt nur deutschlandweit.