Hallo Nikita568,
also grundsätzlich ist das nicht verboten. So etwas fällt auch nicht in das Raster eines Fremdgehversuchs.
Natürlich ist das immer Interpretationssache, da es für Ihren Freund vielleicht andere Grenzen gibt.
Ich denke aber, wenn es Ihr Freund ist, dann sollten Sie das auch offen ansprechen. So etwas sollte eine Freundschaft nicht zerstören. Erklären Sie es ihm sachlich und möglichst genau, damit er sich auch vorstellen kann, dass das die einzige Handlung gewesen ist.
Vielleicht legt er das auch gar nicht auf die Goldwaage. Meines Erachtens ist so etwas gar nicht erwähnenswert. Es war kein Intimbereich und keine Handlung explizit dabei, die auf ein erotisches Dogma hindeuten.
Hoffe, dass ich helfen konnte.
Alles Gute Ihnen und beste Gesundheit,
wünscht
Jonas Leipt