Sicher. Es gibt bei der Bundeswehr verschiedene Musterungsrgrade. Gegen das Hohlkreuz kannst du am besten wahrscheinlich Sport machen - die Rückenmuskulatur stärken, musst dir da mal Übungen zusammengooglen. Für deine Plattfüße habe ich keine Lösung, sollte aber denke ich kein Problem sein.
Das beste ist, du bewirbst dich bei der Bundeswehr und gehst zur Musterung wenn du eingeladen wirst, dort findet auch ein ärztlicher Test statt und da wird man dir sagen können was geht und was nicht.