Wie wärs, wenn du erst mal versucht bei der Selbstbefriedigung zu kommen.
Vielleicht fällt es dir leichter loszulassen, wenn du weißt, dass egal wie peinlich es ist Du für dich alleine bist und keiner da ist, der dich beobachtet oder sieht wie du die Kontrolle verlierst.
Dann wirst du auch merken, dass am Kommen überhaupt nichts peinliches oder unangenehmes ist. Wenn du das einmal kapiert hast und dein Kopf den Orgasmus nicht mehr mit etwas schlechten verbindet wird es dir auch leichter fallen beim Sex mit deinem Freund loszulassen und zu Kommen.
Also beschäftige dich intensiv mit dir selbst und lern deinen Körper und deine Gefühle beim Orgasmus richtig kennen. Und das wichtigste wenn du wieder zu dem Punkt kommst an dem du denkst, dass du den "Druck" nicht aushälst hör nicht auf! Diese "Hemmschwelle" (ist es ja bei dir schon fast) musst du ein Mal oder auch ein paar Mal überwinden und dann wird das alles viel leichter gehen.
Ich hoffe das hilft Dir ein bisschen LG